：15262电池的安装：1527电源模块153硬件设计1631总体设计16311主板设计框图如图311632驱动电路16321电机驱动电路设计17322信号检测电路设计17323主控电路设计1833显示模块电路设计194软件设计2141主程序设计21411主程序框图21412主程序流程图2242循迹模块程序设计2343避障模块程序设计2444显示模块的程序设计255制作安装与调试2651小车的安装2652小车的调试2653智能小车的功能27结论28参考文献r