PID参数调节设定常用口诀
标签：PID参数调节设定口诀
来源：作者：时间：20080727
PID控制简介：PID就是比例微积分调节，具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热，反作用是制冷控制。
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论
的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实
例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制
系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口
执行机构加到被控系统上控制系统的被控量经过传感器变送器通过输入接口
送到控制器。不同的控制系统其传感器变送器执行机构是不一样的。比如压力控制系
统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器
或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样
的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器i
tellige
t
regulator，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实
现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程
控制器PLC，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器PLC是利用其闭环控制
模块来实现PID控制，而可编程控制器PLC可以直接与Co
trolNet相连，如Rockwell的
PLC5等。还有可以实现PID
控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，
它可以直接与Co
trolNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、闭环控制系统
闭环控制系统closedloopco
trolsystem的特点是系统被控对象的输出被控制量会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈NegativeFeedback，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
f2、开环控制系统
开环控r