工业机器人发展现状与趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来机器人技术及其产品发展很快已成为柔性制造系统FMS、自动化工厂FA、计算机集成制造系统CIMS的自动化工具。广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量与产量而且对保障人身安全改善劳动环境减轻劳动强度提高劳动生产率节约原材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人的发展现状工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备技术附加值很高应用范围很广作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会UNECE和国际机器人联合会IFR的统计世界机器人市场前景看好从20世纪下半叶起世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代机器人产品发展速度加快年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中亚洲机器人增长幅度最为突出高达43如图1所示。
10012018120110608193009587jpgborder0图1：各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）二、工业机器人的应用领域日渐广泛经过四十多年的发展工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中尤其是在汽车产业中工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造冲压、压铸、锻造等、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高机器人的应用范周还在不断地扩大已从汽车制造业推广到其他制造业进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多如无人侦察机飞行器、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。三、国内外主要的工业机器人生产厂商在国外工业机器人技术日趋成熟已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司它们包括：瑞典
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