0辅助方程12s4801224辅助方程求导：24s0
48
四、试求出下图传递函数
Cs。Rs
得分阅卷人
系统没有正根。对辅助方程求解，得到系统一对虚根
s12j2。
解：化简
六、已知控制系统的开环传递函数为
Gs
Ks20ss10j10s10j10
试概略绘制系统根轨迹（15分）。
解：Gs
Ks20ss10j10s10j10
系统有三个开环极点和一个开环零点。根轨迹绘制如下：
f①实轴上的根轨迹：

200

②起始角：18045901350根轨迹如图所示。
Gs
2
322143sss2
ss2073s1
42
绘制开环对数幅频特性曲线L如图所示，得
c2143
180c63
七、试根据奈氏判据，判断下图所示曲线对应闭环系统的稳定性。分）（9
解：
由图可知：Gs

KT5s1T6s1sT1s1T2s1T3s1T4s1
因为，P0N0即ZP2N0所以，系统稳定
八、对于典型二阶系统，已知参数
裕度。（9分）
3，07，试确定截止频率c和相角
解
依题意，可设系统的开环传递函数为
fr