B超前校正
C滞后校正
D滞后超前
三、判断题（每题15分，共15分）。（
得分
阅卷人
）1、自动控制在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按
照预期规律变化。（（（（（（（）2、传递函数的定义是对于控制系统系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换）3、瞬态响应是指系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状）4、在右半s平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。）5、复现频率是指重复出现的工作工作频率。）6、闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是反馈信号。）7、控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的大小有关。）8、描述系统的微分方程为五、已知系统的特征方程Ds
之比。态的响应过程。
s53s412s324s232s480，
得分阅卷人
试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。（12分）
d2x0tdxt302xtxit，则频率特性2dtdt
Gj
（（
123j
2
。
）9、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。）10、对单位负反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同
四、试求出下图传递函数
Cs10分。Rs
得分阅卷人
六、已知控制系统的开环传递函数试概略绘制系统根轨迹（15分）。
Gs
Ks20，ss10j10s10j10
得分阅卷人
f七、试根据奈氏判据，判断下图所示曲线对应闭环系统的稳定性。分）（9得分阅卷人
八、对于典型二阶系统，已知参数
裕度。（9分）
3，07，试确定截止频率c和相角
得分阅卷人
f答案及评分标准
一、填空题（每空15分，共15分）1、4、2充分必要2、a和K值的大小5、有8、滞后得分3、06、9、±2k1πk012…阅卷人
G1G2G3CsRs1G1G2G2G3G1G2G3
五、已知系统的特征方程Ds
s53s412s324s232s480，
7、微分10、虚
试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。（12分）解：Ds
s53s412s324s232s480
1312243248
二、单项选择题（每题15分，共15分）1、6、AD2、7、BB3、8、CA
得分4、9、得分√√4、9、CC
阅卷人5、10、阅卷人√×5、10、×√A
Routh：
S5S4S3
AS2SSS0
三、判断题（每题15分，共15分）1、6、×√2、7、√×3、8、
312243234841603342431612484121644820r