题号题号题分得分
一15
二15
三15
四10
五12
六15
七9
八9
总分100
统分人
C临界稳定A劳斯判据C奈奎斯特判据A充分条件A越小B必要条件）B越大
D稳定性不确定）B赫尔维茨判据D根轨迹法）C充分必要条件C不变D以上都不是D无法确定
3、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（
4、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（一、填空题（每空15分，共15分）。得分阅卷人5、系统型次越高，稳态误差越（
1的转角频率指1、一阶惯性系统Gss2
K2、设单位负反馈控制系统的开环传递函数Gs，其中K0，a0，则ssa
闭环控制系统的稳定性与AK值的大小有关Ca和K值的大小无关有关。Ba值的大小有关Da和K值的大小有关条件。
6、若已知某串联校正装置的传递函数为GcsA反馈校正C相位滞后超前校正

s1，则它是一种（10s1
）
B相位超前校正D相位滞后校正
7、进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系相比，
通常是（）
3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为4、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的5、系统稳态误差与系统的结构和参数（有无）关
Acc
Bcc
Ccc
D与c、c无关
6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为7、若已知某串联校正装置的传递函数为Gcs8、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为G10、主导极点的特点是距离轴很近。得分）上。阅卷人
2s，则它是一种
校正。。
调节器8、超前校正装置的频率特性为
1T2j1，其最大超前相位角m为（1T2j
Barcsi

）
sHs
Aarcsi

11
T21T21
二、单项选择题（每题15分，共15分）。1、为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（As左半平面Cs上半平面
Carcsi

T21T21
Darcsi

T21T21
）
Bs右半平面Ds下半平面）
9、开环传递函数为GsHsA（2，∞）

K，则实轴上的根轨迹为（s2s5
C（∞，5）D（2，∞）
2、系统的特征方程Ds5s43s230，可以判断系统为（A稳定B不稳定
B（5，2）
10、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（
）
fA减小增益
r