电动机有如下特点17352驱动控制系统组成18
第四章系统硬件设计19
41设计电路的电框图和原理19411系统硬件总体逻辑设计1942设计电路原理图20
第五章系统软件设计21
51系统软件问题2152方案程序设计思路2153系统程序流程图2254软件的汇编程序23
f第六章调试29
61初步检查2962自动化性能测试29621手工操作29622恢复正常运行模式2963维护30
结论31致谢词32参考文献r