目
录
摘要2Abstract3第一章绪论4
11课题研究的必要性412智能自动门的理论依据413课题的设计要求514课题研究设计思路7
第二章方案论证8
21电动机调速控制822单片机823传感器的分类924系统组成9
第三章主要器件的介绍11
31红外传感器的原理和使用1132L293D芯片介绍和典型电路1233AT89C51单片机简介13331AT89C51主要特性14332AT89C51管脚说明：1534稳压模块1635步进电机17351步进r