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44测试结果
小车跑完两圈轨道的时间为36秒，且计时器可良好的显示时间。
45遇到问题及改进
编写代码时，最初想选用的方法是利用占空比来控制电机转速，但经过两天的调试用，小车在前进过程中摇摆幅度很大，并且很有可能冲出跑道，所以放弃了这一想法，改为使用delay函数来控制小车执行一个语句的时间。这样小车能够跑完全程，但遇到了新的问题是小车在大转弯时或急速转两个弯时会原地打转，直到检测到黑线才会继续前进。想法之一是减小上一函数的延时时间，这样使小车进入下一语句的时间缩短，测试后有所改进但还是会打转，尤其是用电池，用USB要稳很多。想法之二是加入后退函数，在小车冲出跑道后调用后退函数使之回到轨道，最终成功地实现了小车的循迹前进。
5．人员分工
51自身分工
在实验中我主要负责程序的编写以及调试，我的同伴负责焊接部分，我们在11号的晚上共同完成了小车外观的设计，设计出了我们的悍马车。
52心得体会和总结
这次的实验时间为两周，在这两周内我学会了很多东西。首先，通过老师的讲解以及三天的焊接练习，我成功的掌握了焊接的技术并且制作出了可以交替闪
f烁的简易电路，但是在焊小车的过程中仍有问题出现，比如孔大的点焊的就不够圆滑平整，和样车还是有很大差距的，希望以后可以继续练习。后一周的时间都在编写程序进行调试，首先是自己查找资料学习使用了KeiluVisio
4这个软件，个人觉得虽然可以完成本次实验内容，但对于该软件的掌握还是很有限的，以后有机会使用时还要更详细的了解它。然后是对单片机的语言有所了解，凭借着c语言的基础，可以看懂大部分的程序，不懂的地方有询问同学并上网查找资料，对于最后程序的可运行有很大的帮助的。最后几天的调试、试跑再更改程序其实给人的压力很大，也是在不断地给人希望又给人失望，最终小车能够跑完全程时的心情是不能用言语来形容的。经过努力能过做成功是很让人感到满足的。我十分享受这两周的过程，这不简单的像平时上课一样学习课本上死板的知识，而是在实验室不断的用手用脑去实践去完成去尝试，希望以后还有这样的机会能过进行这样的实习。
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