部件都在同一铅直面内，求当＝时，杆CD的速度和加速度。
f班级
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教师吴永东
81、如图所示，曲柄OA长04m，以等角速度ω05rads绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推
动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角30o时，滑杆C的速度和加速度。
82、图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为，角加速度为零，＝60。求此摇杆O1A的角速度1和角加速度1。
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教师吴永东
83、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动，已知：OB01mOB与BC垂直，曲杆的角速度ω05rads角加速度为零，求当时，小环M的速度和加速度。
84、图示椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度绕O轴匀速转动。如OCBCACr，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。
85、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动，已知曲柄OA的转速
OA40rmi
OA03m当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO90°。求此瞬时筛子BC的速度。
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教师吴永东
91、图示四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度rads曲柄O1A01m，水平距离O1O2005m，AD005m，当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与O1A在同一直线上角0°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
92、图示机构中，已知：OABDDE01m，EF013m曲柄OA的角速度ω4rads。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点
F的速度。
f班级
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教师吴永东
93、图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度转动，AB6rBC3r求图示位置时，滑
块C的速度和加速度。
94、图示直角刚性杆，ACCB05m。设在图示瞬间，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为aA1ms2aB3ms2求此时直角杆的角速度和角加速度。
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教师吴永东
101、曲柄OA以加速度2rads绕O轴转动，并带动等边三角板ABC作平面运动。板上点B与杆
O1B铰接，点C与套管铰接，而套管可在绕轴O2转动的杆O2D上滑动，如图所示，已知OAABO2C1m当OA水平、AB与O2D铅直、O1B与BC在同一直线上时，求杆O2D的角速度。
102、平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度绕O轴转动。在图示位置时，ABBO，并且∠OAD90。求此时套r