D，BC的内力。
4－4、桁架受力如图所示，已知F110kN，F2F320kN。试求桁架4，5，7，10各杆的内力。
f班级
学号
姓名
教师吴永东
51、水平圆盘的半径为r外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为
60°，其他尺寸如图所示。求力F对xyz轴之矩。
52、使水涡轮转动的力偶矩为Mz1200Nm。在锥齿轮B处受到的力分解为三个分力：切向力Ft，轴向力Fa和径向力Fr。这些力的比例为FtFaFr1032017。已知水涡轮连同轴和锥齿轮的总重为P12kN，其作用线沿轴Cz，锥齿轮的平均半径OB06m，其余尺寸如图所示。求止推轴承C和轴承A
的约束力。
f班级
学号
姓名
教师吴永东
53、图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用，设板和杆自重不计，求各杆的内力。
54、工字钢截面尺寸如图所示，求此截面的几何中心。
f班级
学号
姓名
教师吴永东
61、尖劈顶重装置如图所示。在块B上受力P的作用。A与B块间的摩擦因数为fs（其他有滚珠处表
示光滑）。如不计A和B块的重量，求使系统保持平衡的力F的值。
62、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上，摇杆绕O轴以等角速度ω转动，当运动开始时，摇杆在水平位置，分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。
f班级
学号
姓名
教师吴永东
63、已知搅拌机的主动齿轮O1以
950rmi
的转速转动。搅拌ABC用销钉A、B与齿轮O2，O3相连，如图所示。且ABO2O3，O3AO2B025m，各齿轮齿数为z120，z250，z350。求搅杆端点C的速度和轨迹。
64、图示曲柄CB以等角速度绕C轴转动，其转动方程为0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OChCBr。求摇杆的转动方程。
f班级
学号
姓名
教师吴永东
71、图示车床主轴的转速
30rmi
，工件的直径d40mm。如车刀横向走刀速度为v10mms，求车
刀相对工件的相对速度。
72、在图a和b所示的两种机构中，已知O1O2a200mm3rads。求图示位置时杆O2A的角速度。
f班级
学号
姓名
教师吴永东
73、图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线
上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，该凸轮半径为R，偏心距OCe，凸轮绕轴O转动的角速度为，OC与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度。
74、图示铰接四边形机构中，O1AO2B100mm，又O1O2AB，杆O1A以等角速度ω2rads绕轴O1转动，杆AB上有一套筒C，此套筒与CD相铰接。机构的各r