一阶线性微分方程
分布图示
★一阶线性微分方程及其解法
★例1
★例2
★例4
★例5
★伯努利方程
★例7
★例9
★例10
★内容小结
★课堂练习
★习题83
★例3★例6★例8
内容要点
一、一阶线性微分方程
形如
dyPxyQx
31
dx
的方程称为一阶线性微分方程其中函数Px、Qx是某一区间I上的连续函数当
Qx0方程31成为
dyPxy0
32
dx
这个方程称为一阶齐次线性方程相应地,方程31称为一阶非齐次线性方程
方程32的通解
yCePxdx
33
其中C为任意常数
求解一阶非齐次线性微分方程的常数变易法:即在求出对应齐次方程的通解33后,将
通解中的常数C变易为待定函数ux,并设一阶非齐次方程通解为
yuxePxdx
一阶非齐次线性方程31的通解为
yQxePxdxdxCePxdx
二、伯努利方程:形如
dyPxyQxy
dx
的方程称为伯努利方程,其中
为常数,且
01
3537
伯努利方程是一类非线性方程,但是通过适当的变换,就可以把它化为线性的事实上,
在方程37两端除以y
,得
fy
dyPxy1
Qxdx
或
1y1
Pxy1
Qx
1
于是,令zy1
,就得到关于变量z的一阶线性方程
dz1
Pxz1
Qxdx
利用线性方程的求解方法求出通解后,再回代原变量,便可得到伯努利方程37的通解
y1
e1
PxdxQx1
e1
PxdxdxC
例题选讲
一阶线性微分方程
例1(E01)求方程y1ysi
x的通解
x
x
解Px1Qxsi
x于是所求通解为
x
x
y
e
1x
dx
si
x
x
e
1dx
xdx
C
el
x
si
xel
xdxC1cosxC
x
x
例2(E02)求方程dy2yx152的通解dxx1
解这是一个非齐次线性方程先求对应齐次方程的通解
由dy2y0dy2dxl
y2l
x1l
CyCx12
dxx1
yx1
用常数变易法把C换成u即令yux12则有dyux122ux1dx
代入所给非齐次方程得ux121两端积分得u2x132C3
回代即得所求方程的通解为
y
x
12
23
x
132
C
例3求下列微分方程满足所给初始条件的特解
xl
xdyyl
xdx0
yxe1
解将方程标准化为y1y1于是xl
xx
fy
e
dxxl
x
1x
e
dx
xl
xdx
C
el
l
x
1el
l
xdxC11l
2xC
x
l
x2
由初始条件
y
xe
1
得C
12
故所求特解为
y
12
l
x
1l
x
例4求解方程dyydxdx是x的已知函数
dxdx
dx
解原方程实际上是标准的线性方程,其中PxdQxxd
dx
dx
直接代入通解公式,得通解
y
ddx
edx
x
d
e
ddx
dx
dx
C
ex
xexdCx1Cex
r