专业：姓名：学号：日期：_地点：
生物系统工程蒋昊铮312010027720150414农生环D座
实验报告
课程名称：生物生产机器人
指导老师：__崔笛____成绩：_______________
实验名称：气动机械手自动测量、搬运、回转运输系统实验以及基于气动机械手的作物自动移栽实验类型：实验室操作结合上机一、实验目的和要求（必填）三、操作方法和实验步骤二、主要仪器设备（必填）四、思考题
一、实验目的和要求
气动机械手自动测量、搬运、回转运输系统实验：随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，机器视觉与农业机器人的研究得到重视，成为在农业机械装备中应用智能控制和信息技术等高新技术研究的重要方向。气动技术具有一系列显著优点，在生产中得到越来越广泛的应用，己成为自动化不可缺少的重要手段。可编程序控制器PLC是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在生产过程的自动控
装订线
制中得到了越来越广泛的应用。基于以上气动技术和PLC的优点，目前大部分的机械手均采用气动技术和PLC控制。本实验基于气动控制的基本知识、PLC的编程和实际应用并且结合必要的传感器知识，使学生了解气动控制的结构及其重要组成以及气动控制系统在生物生产机器中的应用。基于气动机械手的作物自动移栽：了解移栽机器人的基本组成；了解末端执行器的结构功能及驱动方式；掌握机械手实现作物自动移栽的过程及原理；了解气动控制系统及电路控制系统；结合机器视觉技术，掌握作物位置信息传送的方式和原理。
二、主要仪器和设备
气动机械手自动测量、搬运、回转运输系统实验：气动机械手自动测量、搬运、回转运输系统。基于气动机械手的作物自动移栽：移栽机器人实验平台、末端执行器。
三、操作方法和实验步骤
气动机械手自动测量、搬运、回转运输系统实验：1、了解用于生物生产的气动系统的组成和功能。2、了解气动控制阀的分类。3、观察本实验平台的主要组成和特点。4、观察本实验平台可实现的功能。5、本实验平台气动机械手的运动方式和控制方法。6、本实验平台气动回转台的运动方式和控制方法。
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实验名称：气动机械手自动测量、搬运、回转运输系统实验以及基于气动机械手的作物自动移栽姓名：蒋昊铮学号：31201002777、观察本实验平台利用PLC对气动机械手、气动运输台、气动回转台、气动测量r