专业：姓名：学号：日期：_地点：
生物系统工程蒋昊铮312010027720150407农生环D座
实验报告
课程名称：生物生产机器人实验名称：生物生产传感器的类型和相关参数测量一、实验目的和要求（必填）三、主要仪器设备（必填）五、实验数据记录和处理七、讨论、心得实验类型：
指导老师：__崔笛____成绩：_______________实验室操作结合上机
同组学生姓名：__吴文华方小敏沈雨辰赵懿滢李艺健________二、实验内容和原理（必填）四、操作方法和实验步骤六、实验结果与分析（必填）
一、实验目的和要求
了解生物生产传感器和执行器（actuators）的基本类型。掌握步进电机（steppi
gmotor）、限位开关（limitswitch）、光电传感器photoelectricse
sor、接近器传感（proximityse
sor）、位移传感器等基本参数的测量方法，并熟悉相关传感器和测试仪器，训练学生编程和调试技能debugskill。
二、主要仪器设备
装订线
实验用的元器件和设备有步进电机39BYGH280506A直流电机限位开关KW11光电传感器E18DS10PC接近传感器FA124NBFA124NAZ位移传感器FX81±50mm多功能开发系统万用表以及多功能电源游标卡尺卷尺。
三、操作方法和实验步骤
（1）步进电机的方向和调速实验
1确定并画出电机线圈的两中心抽头O和O。
使用万用表测得线圈A直流电阻约为68Ω，线圈B直流电阻约为68Ω；工作电压为3V，因此流过每组线圈的电流为044A。0和0分别是黑线和白线。2手动测试步进电机的相序
fP．2
实验名称：生物生产传感器的类型和相关参数测量姓名：蒋昊铮学号：3120100277
将O，O黑白两线同时接到3V电源的正端，用其他的线依次逐根于电源负极短时间接触，通过使步进电机能够沿顺时针方向运动依次确定ABCD线。测得的相序：A红B黄C绿D蓝。
（2）利用限位开关控制直流电机的转向
1用万用表测量限位开关的常开和常闭脚。用万用表分别接NC和NO，当示数为无限大时，是常开角；另一个为常闭脚。2设计采用限位开关来控制LED灯的亮暗，电压用3V。将LED灯、限位开关常开角和电源连接，当按下开关时，LED灯亮；不按时灯灭。3设计采用限位开关来实现直流电机的正方转画出电路图讨论后完成。
图左：同时按下S2、S3，实现电机正转；同时按下S1、S4，实现电机反转。图右：松开S1，按下S2，电机正转；按下S1，松开S2，电机反转。
（3）光电传感器的使用和测量
1硬件连接了解传感器的工作电压并连接光电传感器的电源。实验中连接工作电压为12v。2用万用表测量光电传感器的信号r