关键词］：［摘要］：无轴传动系统是20世纪80年代末90年代初出现的新的传动技术。经过多年多次研发、试制、试用和推广，到了90年代后期才应用到各类卷筒纸和部分其它印刷机上。到目前在张纸胶印机，表格印刷机上都有应用。比如卷筒纸胶印机各机组间，印刷机组和折页机组，印刷机组和给纸机组之间都是由一个主电机带动主传动轴和斜齿轮传递到个印刷机组的，各印刷机组的同步运转来完成印刷任务的。即为有轴传动。由于科学技术飞速发展，到了20世纪90年代中期推出了印刷机的各印刷机组由独立的电机驱动，机组之间不设有机械轴，各机组不再依靠机械轴同步运行而是由电子轴来完成印刷任务了。即而无轴传动印刷机。无轴传动系统实际上是一种伺服系统，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控制量能够跟随输入目标值或给定值的任意变化而变化的自动控制系统。它来用众多的伺服电机来分别驱动各机组的伺服运行，这些伺服电机并非各自为政，而是紧密相连相约的，它们的驱动系统是由不同层次的网络传输信号来控制，从而在瞬间实现协作和机组的同步运行，这些驱动设备以及各种网络形成了一条“虚拟轴”从而取代了有轴来带动印刷机组同步运行，因此称这样的一种自动化控制系统为无轴传动技术。如图所示为此人生产N431小塔的系统配置图。此画面可进行用户誊录，高级用户登录后可打开“创建作业”或“编辑作业”的开关，这样才能在另一个“作业管理”画面上才能进行相应的操作，此画面上的其他功能主要用于系统安装调试阶段，只有经过专门培训且有此人授权的专业人员才能进行操作，其他人员不得操作或修改系统参数，这主要为了确保系统的安全可靠运行。
此人生产的N431小踏的控制系统组成如图二、三所示。它是由上位机PLC控制（三菱）BAUMUELLER驱动控制系统。此系统的核心是MDS（MDrive驱动器组控制器），它为相关的驱动器组计算给定值，并且控制驱动器的同步循环周期（当PLC供电后，自动重复执行程序扫描和IO。扫描，即输入采样，用户程序执行和输出、刷新三个阶段，完成上述三个阶段是一个扫描周期，在完成一个周期后，在输入所有输入状态和数据，并将其状态和数据存入IO映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。MDS通过SERCOS总线给驱动器分配的给定值，每个电机需要一个MDrive作为驱动器的控制器。如图二。
（1）上位机：为工业PC用以太网TCP与PLC控制系统和BAUMUELLER驱动系统通讯。（2）PLC控制系统选用的三菱Q系r