乳化液泵站到各执行油缸形成了一个多级多单元分布式系统结构。单元之间以及单元内的每个执行油缸的动作之间都是非连续的而且各油缸的负载具有很大的不确定性和鲜明的增阻特性2。使用定量泵供液时卸载阀频繁开启一方面造成能量的浪费另一方面产生压力冲击和振动。因此在定量泵的基础上给液力端加装变量阀就可形成结构简单、制造成本低廉的阀式变量泵利用压力反馈调节实现与液压支架的负载良好匹配3。平顶山煤矿机械厂研制的PRB20025315型二级流量乳化液泵能根据支架工作状况自动供给中压大流量或高压中流量工作液，与同规格定量泵相比它具有体积小、重量轻、低能耗等特点4。
20世纪70年代初煤科总院太原分院和大同矿务局合作，在研制我国第一套液压支架的同时，研制成功了公称压力为10MPa，公称流量为100Lmi
QRB10010型乳化液泵站5。揭开了我国液压支架乳化液的研究发展的序幕。从此随着各种参数液压支架问世，相继研制
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f成功了各种型号的乳化液泵站。随着时间的推移，乳化液泵站的压力流量在逐渐增大，尤其流量增加的幅度大。从八十年代初到八十年代末，由于综采工作面的发展和增加，液压支架（包括从国外引进的液压支架）的参数和移架速度也在不断的加大加快。其中两级压力控制的乳化液泵站系统采用霍尔集成元件检测主供液管路中的乳化液流动信号当工作面不用液时由“节能控制器”6使乳化液箱上原有卸载阀的卸载压力稍大于控制器中主溢流阀的调定压力实现低压溢流可节电25～42。乳化液泵站通常安设在采煤工作表面的顺巷内随着采煤工作面的推进而向前移设。这种乳化液泵可叫做移动泵站。随着综采技术和管理水平的提高，移架速度的加快，就需要配大流量的乳化液泵，经常把两台乳化液泵并联，同时向液压支架提供高压工作液，才能保证液压支架的移设速度。如果几台大流量乳化液泵及配套的自动卸载阀、过滤装置等，组成一套大乳化液泵站，安设在专用的泵房内，同时向24个采煤工作面提供高压工作液，这种乳化液泵站叫集中泵站。由于集中泵站同时向几个采煤工作面提供高压工作液，集中泵站管路系统，应分为主管路和支管路。高压工作液经主管路排入各支管路，供给各自的采煤工作面液压支架工作。在主r