困难，为此要建立一个过渡性坐标系，称为地面摄影测量坐标系。原点在测区内某一地面点上，X轴大致与航向一致的水平方向，Y轴与X轴正交，轴沿铅垂方向，构成右手直角坐标系。
f6、摄影测量中为什么常把像空间坐标系变为像空间辅助坐标系？答：像点的像空间坐标可以直接从像片平面坐标得到，但由于格片的像空间坐标系不同一，给计算带来了困难，为此，需建立一种相对统一的坐标系，称为像空间辅助在坐标系。
7、什么是像片的内、外方位元素？内方位元素：是描述摄影中心与像片之间位置关系的参数，包括三个参数，即摄影
中心S到像片的垂距（主距）f及像主点o在框标坐标系中的坐标x0、y0。外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和
姿态的参数，称为外方位元素。
10、什么是共线方程？它在摄影测量中有何应用？共线方程：
上式描述了像点a、摄影中心S与地面点A位于一条直线上，所以又称共线方程。应用：单像空间后方交会，双像摄影测量光束法、解析测图仪原理及数字影像纠正都要用到。
第四章2、什么是人造立体效能？人造立体视觉必须符合自然立体观察的那些条件？答：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。这样的立体感觉称为人造立体视觉，所看到的立体模型称为视模型。
必须符合四个条件：1两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对。2每只眼睛必须只能观察相对的一张像片；3两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线应大致平行；4两像片的比例尺相近（差别15），否则需要ZOOM系统进行调节。
5、连续像对与单独像对各选取怎样的像空间辅助坐标系？各有哪些相对定向元素？答：连续像对：若将左片置平，以左片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系（或称以左方像片为基准或左像片的外方位元素为已知），这样的像对为连续相对。相对定向元素：bbφ、ω、κ为连续相对定向的五个相对定向元素。
单独像对：若将摄影基线置水平，像空间辅助坐标系选取S为坐标原点，基线B作为U轴，垂直于作核面的轴V轴构成右手平面直角坐标系SUVW，这样的像对为单独像对。
相对定向元素：φ、κ、φ、ω、κ为单独像对的相对定向五个元素。6、什么是绝对定向？一个立体模型有哪些绝对定向元素？答：要确定立体模型在地面摄影测量坐标系中的正确位置，需要把相对定向所建立的立体模型进行平移、旋转、缩放，以便纳入到地面摄影测r