同时在电源处接二极管、接地采用细铜膜做保险丝，防止电机相线与霍尔信号线短路后高电压反串近来损坏板子上别的零件。
图8略
5刹车信号输入：由于刹车信号开关往往和刹车灯共用一个开关，每个厂商的刹车电压也不统一，所以必须接入二极管防止高压串入。高电平输入部分，要做到850V输入时都能正常工作。6其它功能开关信号比较简单，功能实现均依靠内部程序实现，在硬件中就不一一介绍。
三、智能信号处理，控制部分，上面已经介绍过，不再重复。
四、驱动控制信号预处理部分；驱动控制信号大致由两种信号合成：PWM信号和相位逻辑开关信号，这里不得不先介绍一下功率开关部分：功率开关部分是由三组半桥开关组成的三相开关，用以改变电机线圈的通电顺序和通电方向，我们一般把与电源正相接的功率管称为上桥，与电源地相接的功率管称为下桥，参考图一，上桥的相位逻辑开关信号由A、B、C提供，这三个控制信号必须与PWM信号合成后控制对应的上桥，下桥的相位逻辑开关信号由A、B、C提供，基本上直接被用来控制下桥的开关。单片机这六个脚上都接了一个22K10K的电阻到地，是为了防止单片机处在复位时，由于这些脚均处于高阻状态，有可能会引入干扰信号而导致后面逻辑电路误动作，这个比较简单，但是我们现在看到控制部分的电路图并非上面所说的那么简单，实际电路中间弯弯绕绕经过了4个逻辑电路处理后才到达上下桥的
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f驱动电路，许多朋友会问：为什么要如此复杂呢？其实这些电路都是为了实现一个功能：同步续流。为什么要同步续流需要说明一下这里的“同步续流”，被一些人称为“同步整流”，同步整流是用在电源上的名词，用在这里明显不太合适。先参考图9
原文件名5gif图9：同步续流示意图假设此时A相上桥和C相下桥通电，当A相上桥PWM占空比没有达到100时，通过电机线圈的电流是断续的，但上桥关闭的时候，由于电机线圈是一个电感，线圈上必定会出现一个自感反电动势，这个反电动势必须维持线圈电流的方
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f向不变，由于A相上桥已经关闭，这个电流就会通过原来已经开通的C相下桥，地，A相下桥的续流二极管继续流动，见图6。当总电流小时这个自感电流并不大，但总电流大时，线圈中储存的能量多起来，这个自感电流也会相当大，我们知道MOSFET的续流二极管本身的压降大约在071V在通过的自感电流大时，功耗便会相当大，假设自感电流为10A二极管压降为07V时，功耗为7W，显然这个发热量是相当大的，这时下桥便会变得很烫，假如r