岳阳职业技术学院
毕业设计
（2012届）
题学专班学目院业级号岳阳职业技术学院电子信息工程技术0901200923042112
刘春云
学生姓名指导教师上交日期
谭正龙
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f目录
摘要………………………………………………………………………………………3摘要………………………………………………………………………………………3……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3………………………………第一章绪论……………………………………………………………………………3……………………………………………………………311智能小车的意义和作用……………………………………………………………3……………………………………………………………………412智能小车的现状……………………………………………………………………4………………………………………………………………5第二章方案设计与论证………………………………………………………………5…………………………………………………………………………521车体设计…………………………………………………………………………5电机驱动模块………………………………………………………………………5………………………………………………………………………22电机驱动模块………………………………………………………………………5…………………………………………………………………………623循迹模块…………………………………………………………………………6…………………………………………………………………………724避障模块…………………………………………………………………………7…………………………………………………………………………725机械系统…………………………………………………………………………726电源模块31总体设计32驱动电路34主控电路…………………………………………………………………………8…………………………………………………………………………8…………………………………………………………………………8…………………………………………………………………………8…………………………………………………………………………9…………………………………………………………………………9………………………………………r