动效能稍有下降，但后轮侧滑较大。
6．四传感器二通道／前轮独立后轮低选择控制方式特性：更接近三通道或四通道系统的控制效果。
7．一传感器一通道／后轮近似低选择控制方式特性：由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。
轮速传感器的功用：检测车轮的速度，井将速度信号输入ECU。ECU通过计算决定是否开始或准确地进行防抱死制动。目前，用于ABS系统的轮速传感器主要有电磁式轮速传感器和霍尔式轮速传感器两种类型。
一、电滋式轮速传感器1．电磁式轮速传感器的结构电磁式轮速传感器的结构如图712所示，它是一种磁通量变化而感应电压的装置，在每个车轮上安装一个。图713是电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感应传感头和齿圈组成。传感头是一个静止部件，根据极轴的结构形式不同有：1．凿式极轴轮速传感头，2、柱式极轴轮速传感头3、菱形极轴轮速传感头等形式，由永久磁铁，电磁线圈和滋极构成图617，安装在每个车轮的托架上。
f齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传感头滋极与齿圈的端面有一定间隙，一般在lmm左右具体大小可查阅维修手册，通常可用移动传感头位置的办法来调整。在实际安装中，可用一个厚度与空气隙大小一样的纸盘贴在传感头的磁极面上，纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面，然后固定传感头即可。
2．电磁式轮速传感器的工作原理特性：电磁式轮速传感器结构简单，成本低，缺点：1频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号。2抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。目前，国内外ABS系统的控制范围一般为15160km／h，今后要求控制速度范围扩大到8260km／h以至更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。二、霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头：由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。霍尔式轮速传感器具有以下优点：1输出信号电压振幅值不受转速的影响。2频率响应高。3抗电磁波干扰能力强。由于上述原因，霍尔式传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。一、液压调节系统液压调节系统是制动防抱死装置中的液压执行机构，功用：接受ECU的指令，通过电磁阀控制工作缸的油压迅速变大或变小，来实
f现防抱死制动功能。根据调节器的动力源不同，制动压力调节器主要有：液压式、气压式和空气液压助力式以及真空式、机械式等多种形式。
1．电动液压泵和蓄压器1r