一．复习（10）柴油机增压器由那几部分组成？
二教学过程（60＇）第六章电子控制防抱死制动系统功用：保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。二、ABS系统的基本工作原理1．最佳制动效果1、普通制动装置工作时三个阶段：车轮作纯滚动阶段：滑移率S＝0；边滚动边滑动阶段：滑移率S介于0和100％之间；抱死后的滑拖阶段：滑移率S＝100％从这三个阶段可以看出，随着制动强度的增加，车轮从滚动状态逐步转变成滑动状态。车轮抱死滑拖时，制动力降低，而且无法控制汽车的行驶方向，出现不稳定状态。2、滑移率S在15％20％之间时，具有最大的付着系数，可获得最佳制动效果。0＜S＜15％20％称为稳定区域；15％20％＜S＜100％称为非稳定区域。2．ABS系统的基本工作原理四个车轮各有一个传感器，检测车轮速度的变化，并将其信号输送给电控单元，电控单元将送来的信号处理后发出控制指令给液压调节器。电控单元是ABS系统的控制中心；液压调节器是ABS系统的执行控制装置。只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死的迹象，ABS系统是不工作的，制动主缸中的制动液可直接通过液压调节器进入制动工作缸产生制动力。
f车轮快要抱死车轮传感器发出的转速信号ABS系电控单元判断向液压调节器发出控制指令液压调节器控制着制动工作缸中液压力迅速变化始终将车轮的滑移率控制在20％左右。尽量发挥了制动系统的制动力而使车轮又不被完全抱死，最大限度地保证了制动时汽车的安全性，并缩短了制动距离。3、ABS系统的分类
1：根据液压调节系统不同可分为：整体式：将制动主缸与液压调节系统制作为一体；分离式：将液压调节系统独立安装在制动主缸与工作缸之间。
2：根据控制通道不同可分为：三通道控制式：两前轮各有一条控制通道，两后轮共用一条控制通道；四通道控制式：四个车轮各有一条控制通道。三、ABS系统的优点及局限性
1、ABS系统的优点：改善了汽车制动时的横向稳定性，使汽车具有足够的横向稳定能力；改善了汽车制动时的转向操纵性能和制动效能，减少了制动距离，制动减速度增大；减少了轮胎局部的过度磨损等。2、ABS系统的缺陷：主要表现在安全性能方面。
机械控制式ABS系统，线路过多，一旦接触不良，就会发生故障。电子控制方式发生电气接触不良，异常信号被输入电控单元，使整个系统紊乱引起误动作。第二节防抱死制动系统的控制方式及控制r