范围，控制角调整量可达10000步，能够实现电机的无级平滑控制，脉冲前沿陡且有足够的幅值，脉宽可设定，稳定性与抗干扰性能好。以下为其接线图：
22输送部分
产品经过光耦后，经由输送系统送到出料口，由电机带动滚轮来实现。221电机的选择
该电机的线路图如下所示：
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f根据传送带设计所需转速，以及生产效率，确定在输送部分所需电机功率P065KW。选择由上海锐进电机公司生产的MBL07Y075C5（一级齿轮减速，减速比为1：5）。
该电机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成，并具有以下的特点。（1）高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，无后坐力。（2）变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：725之间任意变化。（3）调速精度高：调速精度为105转。（4）性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。（5）同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。（6）组合能力强：本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭矩的变速效果。（7）在允许负载的情况下，调定的转速恒定；（8）全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。
222电机工作情况
工作温度：部件磨合（空机运转）开始时，温升可高于环境温度的40°50°，当运转6080小时后，温度逐渐降低，温度约高于环境温度25°，并保持恒定。
工况系数表：
K工作情况1均匀、匀速负载、单向旋转、无惯性13中等冲击、脉动负载、常反转、中惯性15中等冲击、脉动负载、常反转、大惯性17严重冲击、脉动负载、常反转、大惯性调速方5（分快慢手轮、指针手轮两种）配直角器调速电动调速
式：手动调速
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f23视觉系统
视觉系统主要包括光耦、采集卡、摄像灯、摄像头等，主要完成对产品信息的采集功能。下面是视觉系统安装线路：
视觉摄像头需要24V直流电源。视觉系统的摄像灯以及采集卡需要12V直流电源。作为产品等级划分的指令输出部分，采集卡及采集灯需要稳定的电源供应，以满足系统的稳定性要求，来保证产品规格划分的可靠性。考虑到控制系统的保护，所选交直流转换器要求很高的转换准确度。交直流转换有热电变换、电动系、静电系、电子系等方法。系统需要高稳定性，低误差，较高的灵敏度，因此选用热电变换。由所需电压及考虑使用环境和成本，选用德力西公司生产的SA35024型号交直流转换器。SA35024转换器采用了拥有专利的薄膜量r