送入排队系统，在此等待，并依次经过光耦。光耦在传送系统配合下，采集每个樱桃番茄的信息，并且将该信息送入PC机的采集卡。PC机将光耦采集的信息进行分析，并根据预装的程序判断该产品属于规格一或者规格二。判断完成后，根据结果向每种规格所对应的继电器发出信号。并转换成指令送入PLC。PLC根据程序设计，在收到产品的规格指令后，经过一定时间延迟，打开规格一或者规格二出料口的电磁阀，产品在空气压缩机的气压作用下出料，将不同规格的产品经不同出料口送出分拣机，分拣任务完成。考虑到产品的特殊性，产品在分拣机的各部分中不能有强烈的碰撞等，因此产品在进出料时由空气压缩机提供气压使产品移动。以下是为实现自动分拣机的上述功能的各种控制要求。送料、出料部分，由一台空气压缩机提供气压，电磁阀控制，共需要三个电磁阀。产品的输送及依次排队由电机提供动力。这里需要两个继电器对电机进行控制。产品规格信息由视觉系统采集后送给PC进行分析，并将分级结果转换为指令送入控制系统。系统的主要控制功能将由PLC实现。系统设计4个控制开关：总行、送料、输送、手自动转换。下面对分拣机各功能模块进行设计说明：
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f21排队部分
产品经进料口送入分拣机后，需要使其可以依次经过光耦进入输送部分，而排队部分就是实现这一功能的。功能的具体实现如下图：
211电机选择
排队输送机构采取电机带动。根据设计生产效率及小番茄重量，需要电机轴上功率P006KW。并且要求电机效率高，运转平稳、振动小、质量轻，故选用90YYJT90型齿轮减速电子调速电动机，额定功率009kW，频率50Hz，电压200V，输出转速1500rmi
任意选择。选用浙江佳雪微特电机集团生产的90YYJT903。该产品具有高精度、低噪声等优点，并且拥有良好的加工工艺，整体适应性良好，属于小功率齿轮减速、电子调速电机，具有较高的性价比。排队电机的安装线路图：
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f212电子无级速度控制器选择
在现代工业系统中，电动机是主要的驱动设备，目前在电动机拖动系统中已大量采用晶闸管即可控硅装置向电动机供电的KZD拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的FD系统，并且伴随着电子技术的发展，促使电机调速逐步从模拟化向数字化转变。选择浙江微特电机生产的SCA电子无级速度控制器。该产品采用PD比例调节器，电流负反馈技术，实现恒力矩无级调速，具有运转平稳，起动迅速，控制精度高等特点。并且该产品结构简单，能与主电路同步，能平稳移相且有足够的移相r