64测试方案与测试结果741测试方案742测试条件与仪器743测试及分析8431测试分析与结论8附录1：源程序9附录2：原理图14
II
f智能小车（智能小车（C题）【1C01271313组】
1系统方案
本系统主要由探测模块、超车信息通信模块、atmage16单片机及电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。
11探测模块的论证与选择探测模块的论证与选择
方案一：采用激光探测，激光探测器。激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。方案二：采用光电探测。光电传感器由7组带发射、接收的二极管组成。方案原理基于落在轨迹指示黑线内的光电二极管接收到的反射光线强度与白色的赛道的不同判断行车的方向，为了增加可感知的前方距离、提高行驶效率故选择不同的光电排布、传感器在车体的安装位置。该方案的优点是电路简单，信号处理速度快。方案三：激光光电综合应用。综合以上三种方案，选择方案二。
12超车模块的论证与选择超车模块的论证与选择
方案一：采用PDR8000进行双车通讯PTR8000是高性能嵌入式无线收发模块，它的核心芯片是挪威NordicVLSIASA公司的
RF905。具有可选频道多，低功耗，抗干扰能力强的优点，方案二：采用
rf24l01进行双车通讯题目要求在甲、乙两车在各自起跑点同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车，其后交替进行。所以甲车通过超车区标志线后需要减速，待乙车经过超车区并行至甲车前方才能加速前行。因此需要甲乙两车需要先后发送本车信息给对方，完成超车功能。而RF24L01是一款新型单片射频收发器件工作于24GHz～25GHzISM频段。有多种低功率工作模式掉电模式和空闲模式使节能设计r