调速系统概述3132单闭环直流调速系统3133开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较33
第4章利用单片机控制的直流电机转速系统的设计3541系统软件部分的设计36411PI转速调节器原理图及参数计算3642控制电路设计36421单片机资源分配37422程序流程图40
第5章结论41致谢42参考文献43
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毕业设计任务书7
一、设计题目
利用单片机控制的直流电机转速系统的设计
二、设计要求
设计一个用单片机实现对直流电机转速控制系统。
1、利用PWM方式控制。
2、有加、减速键，可控制电机的转速。
3、用数码管显示转速。
三、设计依据
小直流电动机，输入电压在053V之间，转速基本与输入电压成正比；
单片机（可任选型号）
四、设计任务
要求在规定时间内独立完成下列工作量：
1．设计说明书需包括：
①目录。
②系统设计思想。
③电路的硬件设计
④软件流程图。
⑤收获体会。
⑥参考资料。
2．设计图样
利用Protel绘制出设计系统的硬件电路图。
五、设计时间
2011年11月07日至2011年12月07日。
指导教师：
（签名）
参考文献：PIC软硬件系统设计
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摘要
本文主要研究了利用MCS51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到AD转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词：r