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大作业设计说明书
课程名称：院班学系：级：号：
机械原理能源学院1102105刘佳琦1110200510唐德威20130627
设计题目：连杆机构运动分析
设计者：指导教师：设计时间：
哈尔滨工业大学
f（一）、运动分析题目（题号：14）如图114所示的矿石破碎机，已知各构件尺寸为：
LAB100mmLBC460mmLCD250mmLBE420mmLEF265mmLFG670mmXD300mmYD500mmXG430mmYG210mm30试求构件5的角位移、角速度、和角加速度。
二、机构结构分析、组成机构的基本杆组划分1、计算机构的自由度F3X
2XpLpH3X52X712、建立直角坐标系以D为原点建立直角坐标系3、对机构进行结构分析该机构由一个RR杆组（原动件AB）和三个RRR杆组（BCD、BEC、EFG）组成（三）各基本杆组运动分析数学模型（四）计算编程（VB）：Privatef13600AsDoublePrivatexB3600AsDoublePrivateyB3600AsDoublePrivatevxB3600AsDoublePrivatevyB3600AsDouble1杆的转角B点的x位移B点的y位移B点的x速度B点的y速度D00A300500G730210
fPrivateaxB3600AsDoublePrivateayB3600AsDoublePrivatexC3600AsDoublePrivateyC3600AsDoublePrivatevxC3600AsDoublePrivatevyC3600AsDoublePrivateaxC3600AsDoublePrivateayC3600AsDoublePrivatexE3600AsDoublePrivateyE3600AsDoublePrivatevxE3600AsDoublePrivatevyE3600AsDoublePrivateaxE3600AsDoublePrivateayE3600AsDoublePrivatef33600AsDoublePrivatew33600AsDoublePrivatee33600AsDoublePrivatef53600AsDoublePrivatew53600AsDoublePrivatee53600AsDoublePrivatepiAsDoublePrivatepaAsDoublePrivateSubComma
d1_ClickDimiAsDoubleDimjAsLo
gDimRR1AsRRDimRRR1AsRRRDimRRR2AsRRRDimRRR3AsRRRSetRR1NewRR
B点的x加速度B点的y加速度C点的x位移C点的y位移C点的x速度C点的y速度C点的x加速度C点的y加速度E点的x位移E点的y位移E点的x速度E点的y速度E点的x加速度E点的y加速度杆3的转角杆3的角速度杆3的角加速度杆5的转角杆5的角速度杆5的角加速度
fSetRRR1NewRRRSetRRR2NewRRRSetRRR3NewRRRpi4At
1papi180Picture1DrawWidth1Picture1Scale20600390500
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