较计算出车辆的实际方向当ESP检测到车轮侧向滑动时ESP将向发动机控制模块ECM发送一个串行数据信号请求利用牵引力控制系统中的发动机扭矩控制功能减小发动机的输出扭矩其数据传输是通过GMLAN数据网络通讯形式传递给动力系统模块PCM再由PCM通过GMLAN传输给发动机控制模块ECMECM由电子节气门执行发动机扭矩减小操作如图3所示当方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向A的转向信号而横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转B同时车辆前端开始向方向C移动时电子控制单元将得出车辆转向不足的判断ESP系统将利用ABSTCS系统中已有的主动控制功能向车辆的1个或2个内侧车轮施加适当的制动力以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向A转向
如图4所示当方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向A转向信号而横向偏摆率传感器却检测到车辆开始打转B同时车辆后端开始向C方向滑移电子控制单元将判断出车辆出现了转向过度ESP系统将利用ABSTCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的1个或2个外侧车轮施加适当的制动力以稳定车辆并向驾驶员想要的方向转向需要注意的是如果ESP模式下进行人工制动则制动开关将向电子控制单元发送信号以便退出ESP制动干预模式而允许常规制动也就是说在常规制动情况下ESP系统将会停止工作ESP系统称得上是当前汽车防滑的最高级形式当然ESP系统也不是万能的如果驾车者盲目开快车任何安全装置都难以保证其安全性为了获得对ESP的操控认识博世公司曾邀请国内众多汽车专业媒体的记者普通驾驶员驾驶一辆奥迪A8在德国冰雪路面上进行路试在关闭ESP系统的情况下车速达到40kmh时车辆就基本上失去控制只要稍加速即使不停修正转向行驶方向车辆也会出
f现严重的甩尾和侧滑在启用ESP系统的条件下车速达到40kmh时ESP系统进入正常工作状态并感觉到转向盘