浅谈汽车电子稳定程序系统ESP图浅谈汽车电子稳定程序系统ESP图ESP
随着现代汽车技术的发展车辆的主动安全性大大提高为了防止车轮抱死避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控1978年博世公司开发了世界首套ABS并在1985年投产据统计在2004年欧洲生产的新车ABS装备率已达到85而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100装备ABS系统在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题更不能避免车辆发生侧滑因此在ABS的基础上进一步发展出了牵引力控制系统TCS在车辆起步或加速时如果某个车轮出现了打滑现象车轮速度传感器不断监视着每一个车轮TCS会迅速干预制动系统和发动机工作使车辆能够安全地起步或加速防止车轮打滑保证车辆具有良好的牵引性能同时照顾其稳定性和操纵性1995年博世公司又推出了电子稳定程序Electro
icStabilityProgram简称ESP系统实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统但是与其它牵引力控制系统比较ESP不但控制驱动轮而且可控制从动轮如后轮驱动汽车出现转向过度时ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子防止后轮失控而发生甩尾现象在转向过小时为了校正行驶循迹方向ESP则会慢刹内侧后轮从而校正行驶方向ESP是一个主动安全系统通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预防止车辆滑移ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮从而稳定车辆当ESP判定为出现转向过度ESP将制动外侧前轮防止出现甩尾并减弱过度转向趋势从而稳定车辆如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求有ESP系统的与只有ABS的汽车相比它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应而ESP则能够控测和分析车况并纠正驾驶错误预患于未然例如汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾传感器感觉到滑动就会迅速制动外侧前轮使其恢复附着力也就是产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道内ESP系统的组成如图1所示油路控制过程如图2所示
f在ESP系统中横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号电子控制单元利用横向偏摆率传感器和横向加速度传感
f器的输出信号电压以及车轮速度传感器的输出信号电压和方向盘转角传感器的串行数据输出信号通过与驾驶员想要的驾驶方向进行比r