机械原理课程设计任务书（一）
一、课程设计题目：牛头刨床机械系统方案设计二、工作原理
牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。如图1为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段005H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，由摆动从动件盘形凸轮机构通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。三、设计要求
电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为50mm，水平距离为12H。使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动其它参数见设计数据。执行机构的传动效率按095计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。四、设计数据（见表1）五、设计内容：
1、设计题目（包括设计条件和要求）；2、原动机的选择（此次设计不做）；3、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比较（此次设计不做）；4、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。5、机械系统运动方案的拟定与评价；6、画出运动方案布置图或机械运动简图；7、制定机械系统的运动循环图；8、根据给定的数据确定刨削机构和进给机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。有条件的学生可以再进行解析法设计，并对凸轮机构运用TB或VB语言进行计算机辅助设计计算；9、刨削机构的运动分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析，并运用TB或VB语言进行计算机辅助计算，输出计算结果及位移、速度、加速度运动曲线；10、刨削机构的动态静力分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析。有条件的学生可运用TB或VB语言进行计算机辅助计算，输出计算结果；11、列出主要参考资料并编号；
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f12、设计的心得体会和收获；13、在说明书中列出必要的计算公式、设计r