10°时，处于扇区4当210°θ270°时，处于扇区5当270°θ330°时，处于扇区6
f以坐标轴画出的圆形扇区分段图如下：
β
扇区三扇区二
扇区四

扇区一
扇区五扇区六
29逆变器开关电压选择
图29磁链扇区分段图二
经过分析得如表21所示的开关信号选择表一。
表21开关信号选择表一
定子磁链大小
输出转矩
扇区号
1234
增加减小
增加不变减小增加不变减小
u2
u3
u4
u5
u7
u0
u7
u0
u6
u1
u2
u3
u3
u4
u5
u6
u0
u7
u0
u7
u5
u6
u1
u2
5
u6u7u4u1u0u3
6
u1u0u5u2u7u4
与磁链调节器的输出Q、转矩调节器的输出TQ结合起来，开关状态表形成下面的表
格：
磁链符号
转矩符号
表22开关信号选择表二扇区号
Q
TQ
123456
1
u2
u3
u4
u5
u6
u1
1
0
u7
u0
u7
u0
u7
u0
1
u6
u1
u2
u3
u4
u5
1
u3
u4
u5
u6
u1
u2
0
0
u0
u7
u0
u7
u0
u7
1
u5
u6
u1
u2
u3
u4
f3、仿真结果及分析
31直接转矩控制系统整体仿真图
经过以上分析，建立直接转矩控制系统的整体仿真模型如下：
图31直接转矩控制系统的整体仿真图
32仿真图及结果分析
图32异步电动机iswmTm的仿真结果
f图33实际转速波形可以看出，由于积分分离式控制器的作用，转速基本上是无静差的。通过调节转速PI调节器的比例与积分参数，使得转速上升速度较快且基本上无超调。当1s加负载后转速有所下降但很快跟随到给定。当给定速度下降时，系统也能很快的跟随，虽然有一个小的超调但在很短的时间内就又跟随给定，结果表明应用直接转矩控制技术后系统的静动态性能较好。
图34估算转矩波形与给定转矩波形将图34中两个仿真结果进行比较可知，电机的启动转矩较大，启动完成后，电机的估算转矩始终与给定转矩保持近似平衡。同时采用三点式转矩调节器，提高了系统的动态响应。
图35磁链估算值与磁链给定值由图35所得磁链仿真图可知，磁链估算值能够始终跟随给定值的变化，维持恒定。
f图36磁链轨迹图定子磁链的幅值由0开始增长，很快就达到了给定值。在电机启动阶段，由于速度低以及定子电阻压降的影响，使得磁链轨迹向中心偏，有向中心运动的趋势，但随着转速的升高，定子电阻压降的影响很小甚至可以忽略，故磁链的轨迹近似圆形。
fr