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电液比例阀所需要的电流值,供比例阀使用。3实验根据回路图在FESTO实验台上构建液压和电气回路,然后连接比例液压回路部分和电气部分。为了保持一个恒定的压差,溢流阀要连在支路上,初始时要完全关闭,液压泵的压力达到60bar;当接通压力油后,设定额定值信号源和比例放大器,使三位四通比例换向阀在此工作状态下,作为节流阀使用;通过调节溢流阀的开度来调节三位四通比例换向阀的进出口压差为一恒定值,由流量传感器测其各个状态下的流量。(1)额定值信号源的设定额定值信号源的设定为选择外部输入E1、E2、E3控制输出值。(2)比例放大器的设定由于要控制的期间为三位四通比例阀,故比例放大器设置为双通道工作模式。放大器A口和B口的基础电流和跳页电流均设置为0mA,最大电流为1000Ma,比例放大器频率设定为200Hz。(3)数据处理实验过程中测量的数据如表1、2所示。
表1实验数据1
W1VIAmA000010912019030290403915049060591706968079490890100991
fq10(lmi
)q20(lm

0000
0000
005003
049076
095135
117168
142203
163205
170205
171205
167205
表2实验数据2
W1VIBmAq10lm
q20lm
0000000010990000201940020063029705707140401092117504941241466059514917170695159180807941592059089415920510997159205
W1:额定值电压;IA:放大器A的电流;IB:放大器B的电流;q:三位四通比例阀的流量;q10三位四通比例阀进出口的压力差P10bar时通过流量传感器的流量;q20三位四通比例阀进出口的压力差P20bar时通过流量传感器的流量。
根据表1、2的实验数据,利用visio软件作流量与输入比例电磁铁的电流特性曲线如图5所示。
q222018161412100806040201000800IB


流量lmi



△p20bar
△p10bar

2000200电流mA

600400
400
6008001000IA
图35流量与电流特性曲线
4实验小结(1)在此实验中,由于液压泵、液压阀等液压元件的自身误差,及环境的影响,流量表的值在一定的范围内变化,为使其数值准确一点,故取其平均值。(2)根据流量公式:q=CAt(P1P2),通过三位四通比例阀的流量会随着其进出口的压差的增加而增加,这时三位四通比例阀也可看作比例节流阀使用。(3)流量虽然会随着压差的增加而增加,但是阀体必须要达到阀芯打开的最小电流及在阀体能通过液压油才行。(4)从特性曲线中可知,三位四通比例阀有一个工作死区,因此通入比例电磁铁的r
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