西南交大习题集光机电一体化控制技术
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一、选择题
第1章概论
1一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。
A：机械本体
B：动力与驱动部分
C：执行机构
D：控制及信息处理部分
2、机电一体化的高性能化一般包含（）。
A：高速化
B：高精度
C：高效率
D：高可靠性。
3．机电一体化系统的核心是（）。
A：动力部分
B：执行机构
C：控制器
D：接口
4．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是
（）。
A：机械本体
B：动力部分
C：控制器二、填空题
D：执行机构
1、在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势
三、论述题举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义光机电一体化系统的主要组成要素机电一体化系统的关键技术有那些机电一体化系统的未来发展趋势？
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为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度
四、判断题1．机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。
第2章机电一体化系统分析基础
一多项选择题
1．光机电一体化的系统设计原则主要包括（
）。
A机电互补原则
B功能优化原则
C自动化原则
D效益最大原则
E．开放性原则
2模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（
）处理。
A量化处理
B采样离散化处理
C编码处理
D调制处理
3．PCM是指（
）。
A脉幅调制
B脉宽调制
C脉位调制
D脉冲编码调制
4经采样后的信息属于（
）。
A数字信号
B离散化的模拟信号
C连续模拟信号
D调制信号
5数字信号是对时间离散模拟信号进行（
）处理后得到的。
A量化处理
B采样离散化处理
C编码处理
D调制处理
三填空题
1．光机电一体化的理论基础主要涉
，
2．光机电一体化系统所涉及的信号有两类
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和
。
和
。
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四综合题1．模拟信号与数字信号的特点是什么？2．论述机电一体化系统信息传输过程。3．论述模拟信息数字化的基本原理。
第3章机电一体化系统建模与仿真
一、选择题
1在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（
）成正
比，弹簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的
（
）成正比。
A位移
B速度
C加速度
D摩擦
2、电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（
）。
A：奈奎斯特定理
B：基尔霍夫电压定理
C：欧姆定理
D：基尔霍夫电流定理
E：终值定理
3、机械系统动态模型建r