业机器人供给分析73二、全球工业机器人需求分析74三、工业机器人企业发展分析76四、全球工业机器人品种分析84第三节全球主要国家机器人市场分析85一、北美工业机器人市场分析85二、德国工业机器人市场分析89三、日本工业机器人市场分析90四、韩国工业机器人市场分析90五、法国工业机器人市场分析91六、台湾工业机器人市场分析92七、意大利工业机器人市场分析93
第三章中国工业机器人行业发展环境分析95第一节2016年中国经济发展环境分析95一、中国GDP增长情况分析95二、工业经济发展形势分析95三、社会固定资产投资分析97
f四、全社会消费品零售总额100五、城乡居民收入增长分析101六、居民消费价格变化分析101七、对外贸易发展形势分析104第二节工业机器人行业政策环境分析106一、工业机器人行业政策概述106二、政策对工业机器人业影响108三、相关行业政策的影响分析115第三节“十三五”智能制造装备产业发展规划118一、智能制造装备产业规划概述118二、智能制造装备产业面临形势119三、智能制造装备产业发展目标119四、智能装备制造发展主要任务120五、智能装备制造重点发展方向122六、智能装备制造政策保障措施123七、规划对工业机器人行业影响124第四节国内外机器人产业发展状况分析126一、机器人的定义及其分类126二、全球机器人产业发展现状128三、中国机器人产业发展现状131（一）机器人产业阶段131
f（二）机器人产品分析132（三）机器人市场流通133（四）机器人市场竞争134四、机器人部分配件市场分析136（一）伺服电机136（二）控制系统137（三）减速器142五、全球机器人产业发展趋势143六、中国机器人产业发展趋势144（一）机器人产业发展趋势144（二）机器人产业政策趋向147
第四章中国工业机器人行业技术应用研究148第一节工业机器人行业技术概况148一、机械结构分析148二、控制技术分析149三、驱动技术分析154四、传感器技术分析156第二节工业机器人技术特点分析157一、技术的先进性157二、技术升级特点157
f三、技术的综合性157四、高速高精度性157五、集成与系统化158第三节中国工业机器人产业技术现状159一、工业机器人制造技术现状159二、工业机器人技术改造方针160三、工业机器人技术改进途径160四、工业机器人技术发展重点161五、工业机器人国内外技术差距161第四节中国各类工业机器人技术应用分析162一、移动机器人技术分析162二、点焊机器人技术分析163三、弧焊机器人技术分析164四、真空机器r