进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其
f产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。我国自2013年以来，已成为全球最大的机器人市场。中国工业机器人2016年到2017年的销量增速分别为239、258，2017年机器人销量将超过10万台。20112017年国内工业机器人历年安装量
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
报告目录：
第一章工业机器人行业相关概述29第一节工业机器人范围界定29
f第二节工业机器人系统结构分析29一、工业机器人结构概述29二、工业机器人主体结构29三、工业机器人驱动系统30四、工业机器人控制系统34第三节工业机器人分类概述36一、按系统功能分类36二、按臂部运动形式分类39三、按运动控制机能分类40四、按程序输入方式分类40第四节工业机器人电机系统概述40一、工业机器人电机特点40二、工业机器人电机种类42三、工业机器人驱动系统42四、工业机器人减速机构43第五节工业机器人产业链发展概述44一、工业机器人产业链结构44二、工业机器人上游产业情况45三、工业机器人下游产业情况582015年我国工业机器人保有量约为25万台根据机器人十三五产业发展规划预计到2020年我国工业机器人年销量与保有量将分
f别超过到15万台与80万台到2025年机器人年销量将达26万台。仍主要下游行业来看，国内汽车行业的工业机器人销量占比例约为37，电气机械和器材制造行业的销量占比例约为23。柯马机器人预计，目前中国汽车市场的机器人保有量超过10万台，3C市场在1万台左右，预计未来几年3C市场的机器人应用规模有望超过汽车行业机器人应用在3C等下游行业的发展空间仍较大。2015年国内工业机器人下游行业与销量占比
第六节工业机器人业相关机构及协会63一、工业机器人研究机构及协会63二、工业机器人相关展览会65
第二章全球工业机器人行业发展分析67第一节全球工业机器人行业发展概述67一、工业机器人行业发展历程67
f二、工业机器人行业发展现状68三、工业机器人行业发展问题70第二节全球工业机器人市场发展分析73一、全球工r