原创ABS防抱死制动系统工作原理。
ABS制动防抱死系统
一、
制动性能评定标准
制动效能制动距离或制动减速度
制动时方向稳定性跑偏侧滑失去转向能力
制动效能的恒定性抗热衰退抗水衰退
制动舒适性低噪声无抖动
ABS的功能在各种路面上，汽车在获得最短的制动距离的同时拥有良好的制动稳定性和转向能
力。
低选原则：前轮抱死，车辆失去转向能力；后轮抱死车辆发生甩尾。应当尽量避免制动时后轮先抱死滑移。汽车制动设计的要求：汽车制动时，尽可能得到最大的制动力，并能保持制动时的行驶稳定性（有转向能力，不甩尾）。故设计为前后轮制动时同步滑移。前后轮同步滑移的前提条件是，前后轮制动力之比等于前后轮对路面的垂直载荷之比。
ABS工作原理由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速成，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮的抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。在每次点火接通时，ABS会自动进行自检，如果发现故障，电子制动单元将自动中断ABS功能，并点亮ABS警告灯，此时制动系统将如同没装ABS系统时一样工作。
fABS对制动力的调节过程：建压阶段；
制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常驻闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速隆低直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。
保压阶段ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子
控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭
降压阶段如果在保压过程中，车轮仍有抱死的倾向，则ABS进入降压过阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄电池能器被送回制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速成开始增加。
升压阶段为了达到最佳的制动效果，当车轮达到一定转速时，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。
防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟24个循环。各种车型的数据会有一定差别
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