基于无线传感器网络的定位技术研究综述
学生：沈静蕾学号：080304216导师：黄磊
一、前言
无线定位技术UWB的原理来源于无线电测距。无线定位技术作为一种新型的短距离定位技术，具有适用范围广，实时性好，兼具通讯功能等优点。在一些应用场合，例如森林火警、室内导航等具有很好的应用前景。但是无线定位目前也存在着精度不高、容易受干扰等缺点。在实际应用过程中，一般作为传统定位方式（如GPS定位）因条件限制无法使用时的替代技术。近年来传感器网络的定位技术研究作为一种有效的解决方案被广泛的重视。本课题针对目前国内外的研究现状，着重对无线传感器网络定位技术进行研究，力求在定位算法、软硬件设计等方面取得一定的研究成果。
二、主体
无线传感器网络WSN定位技术具有重要的科研价值和广泛的应用前景，它的出现引起
了全世界的广泛关注，它的研究历史并不长，但发展很快。无线传感网络多年来经过不同领
域研究人员的演绎，在军事领域、精细农业、安全监控、环保监测、建筑领域、医疗监护、
工业监控、智能交通、物流管理、自由空间探索、智能家居等领域的应用得到了充分的肯定。
无线传感器节点定位过程中，当未知节点获得与邻近参考节点之间的距离或相对角度信
息后，通常使用以下定位算法原理计算未知的位置。
1三边测量法
在无线传感器网络中，坐标系大多是二维空间，因此，只要知道一个未知节点到3个或
3个以上锚节点的距离就可以确定该未知节点的坐标。在基于测距的定位算法中，三边测量
法是计算坐标的基本途径。如图1所示。
已知A、B、C三个锚节点的坐标分别为（xaya）、（xbyb）、（xcyc）且它们到未知节点D的距离分别为dadbdc。设未知节点D的坐标为（xy）则可按如下公式（1）计算：

xxa2yya2da

xxb2yyb2db
1

xxc2yyc2dc
化简得
f
x
y


2xa2xb

xcxc

2ya2yb

yc1
yc



xaxa
22

xc2xb2

ya2ya2

yc2yb2

da2da2

dc2db2

公式（2）即为D点坐标。
2三角测量法
（2）
如图2，已知A、B、C三个锚节点的坐标（xaya）、（xbyb）、（xcyc）和∠ADB，∠ADC，∠BDC未知节点D的坐标设为（x，y）。则对于节点AC和∠ADC，如果弧段AC在△ABC内，那么能够唯一确定一个圆，设圆心为O（1xO1yO1），半径为r1那么α∠AO1C2π2∠ADC则可按以下（3）公式计算：

xo1xa2yo1ya2r1

xo1xc2yo1yc2r1
3
xaxc2yayc22r121cos
可得圆心O1点的坐标和半径r1。
r