后启动M1，再经过2s后K2指示灯亮，表示打开料斗。当车满时K2指示灯灭，2s后M1停止，再经过2sM2停止，再2sM3停止，同时红灯灭，绿灯亮，表示汽车可以开走。汽车离开，则S1为不亮状态，S2也为不亮状态。
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f43停机控制系统按下停止按钮SB2整个系统终止运行，回到初始状态。44程序时序图
（1）启动前或停止后时序图：
（2）按下启动按钮时序图：（图中未标注表示时间未知，单位：S）
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f45IO地址分配表输入信号启动按扭SB1I01停止按钮SB2I02传感器S1I03传感器S2I04
46IO接线图
输出信号红灯L1绿灯L2进料阀指示灯K1电动机M3电动机M2电动机M1料斗指示灯K2
Q00Q01Q02Q03Q07Q05Q06
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f47程序设计梯形图
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f13
f14
f48程序说明1、初始状态
先进行系统初始化，绿灯亮，红灯灭表示车正在开来2、启动
按下SB1，同时进料口K1打开，开始进料，红灯亮，M3启动，启动T37定时器开始2秒定时，到达2秒时，M2启动，同时T38开始定2秒的定时，T38定时时间到，M1启动，T39开始定时，2秒后，T39的常开点闭合，常闭点断开，料斗被打开，开始往车中送料。
当料斗料满限位开关S1工作，K1终止进料，指示灯熄灭。当汽车被装满时装料料满限位开关S2触点常闭点断开K2失电，指示灯熄灭，定时器T40开始定时，设定时间为2秒，到达2秒后，T40的触电断开M1停止运行，同时定时器T41开始了2秒的定时，当定时器T41的2秒时间到时，使M2停止、定时器T42开始定时，2秒后M3停止运行、红灯灭绿灯亮表示汽车已装满可以开走。此时S2为OFF，进入下一辆车，反复循环。3、停止
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f在任意时刻按下停止按钮SB2，所有的触电均复位，系统停止运行。
第五章系统调试
系统调试分为模拟调试和联机调试。硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下，主要试一试
手动控制部分是否正确。软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行；需要模拟信号I0时，用电位器和万用表配合进行。调试时，利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感起状态，观察PLC的输出逻辑是否正确。如果有错误则修改后反复调试。在PLC的主流产品都可在PC机上编程，并可在电脑上直接进行模拟调试。联机调试时，把编程好的程序下载到现场的PLC中。PLC也许只有这一台，这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。调试时一定要先将主电路断电，只需对控制电路进行调试。通过现场联调信号的接入常常还会发现软硬件中的问题，有时厂家还要对某些控制功能进行改进，要经过反复测试r