车。同时电机M3启动，M3启动2s之后M2启动，M2启动2s之后M1启动，M1启动2s之后K2打开（出料）。当车装满时（传感器S2亮），首先K2关闭，M1、M2、M3顺序延时2s分别停止。当车离开（传感器S2灭时），继续循环上述的运行。3停止操作按下停止按钮系统恢复原始状态。
13元素定义
启动按钮检测料斗是否已满
电动机M3电动机M2
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f检汽车是否装满停止按钮
电动机M1进料K1料斗K2红灯L1绿灯L2
第二章PLC控制系统原理结构分析
21结构框图电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件
的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成212自动送料装车控制系统的操作面板如下
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f第三章：PLC控制系统
3PLC的选型选择PLC的容量。首先要对控制任务进行详细分析，把所有的
IO点找出来，包括开关量IO和模拟量IO以及这些IO点性质。IO点的性质主要指它们的信号类型，电压，输出的类型。确定控制系统输出点的类型，交流220V的接触器、电磁阀，指示灯只留24V，选用的PLC的输出点数大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组公用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们被交流220V点的负载使用，则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以要选择相同等级和种类的负载，比如使用交流220V的指示灯等。继电器输出的PLC使用最多，但对于要求高速输出的情况，比如运动控制的高速脉冲输出，就要使用五触电的晶体管输出的PLC了。
在编程语言上，用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点：
（1）PLC使用梯形图编程不方便则可用语句表编程；单梯形图总比语句表直观。
（2）经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。
（3）如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则最好是用功能图来设计程序。
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f第四章程序设计
41初始状态红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许进车开进料。进料阀指示灯
K1、料斗指示灯K2不亮，电动机M1、M2、M3皆为停止。
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f42装车系统421进料
按下开始按钮SB1，如料斗中不满（S1为不亮时），2s后K1指示灯亮，表示进料；当料满（S1为亮时）终止进料，S1的指示灯亮。
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f422装车当汽车开到装车位置红灯亮，绿灯灭，同时启动M32s后启动
M2，再经过2sr