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液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件诗卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力,惯性力和夹紧力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为Ffs动摩擦力为Ffd则FfsfsFN02×24000N4800NFfdfdFN01×24000N2400N而惯性力Fmm△v△tG△vg△t≥24000×598×02×601020。408163N如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率m094,则液压缸在个工作阶段的总机械负载可以算出,如下表:
表一:液压缸各运动阶段负载表运动阶段计算公式总机械负载N启动加速FFfsmFFfdFmm
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5106.383638.73
f快进工进快退
FFfdmFFfdFtmFFfdm
2553.1920638。192553.19
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘出负载图(Fl)和速度图vl。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线,以下是液压缸活塞退回时的曲线。
负载图
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f速度图
二:液压系统方案设计1:确定液压泵类型及调速方式参考同类组合机床,选用双作用叶片泵双泵供油,调速阀进油节流调速的开式回路,溢流阀做定压阀。为防止孔钻通时负载突然消失引起运动部件前冲,在回路上加背压阀,初定背压值Pb08Mpa2选用执行元件因系统动作循环要求正向快进和工作,反向快退,且快进快退速度相等,因此选用单活塞杆液压缸,快进时差动连接,无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2的二倍。3:快速运动回路和速度换接回路根据运动方式和要求,采用差动连接和双泵供油二种快速运动回路来实现快速运动。即快进时,由泵和蓄能器同时供油,液压缸实现差动连接。采用二位二通电磁阀的速度换接回路,控制由快进转为工进。与采用行程阀相比,电磁阀可直接安装在液压站上,且能实现自动化控制,由工作台的行程开关控制,管路较简单,行程大小也容易调整,另外采用液压顺序阀与单向阀来切
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f断差动油路。因此速度换接回路为行程阀与压力联合控制形式。4:换向回路的选择由于要实现液压缸差动连接,所以选用三位五通电磁换向阀。为提高换向的位置精度,采用死党铁和压力继电器的行程终点返程控制。
5:组成液压系统绘原理图
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f表二:电磁铁动作顺序表1Y停止快进工进快退2Y3Y将上面选出的液压基本回路组合在一起,并经修改和完善,就可得到完整的液压系统工作原理图。如下图所示,为便于观察调整压力,在液压泵的进口处,背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点,并设置多点压力表开关。这样只需一个压力表即r
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