输出y1转换成零极点模型如下：
zpkss2zpABC1D1
z
5422254222
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p
5422254222
00
k
1
sys2zpkzpk
sys2s5422s5422
s2s5422s5422
Co
ti
uoustimezeropolegai
model
输出y2转换成零极点模型如下：zpkss2zpABC2D2
z
00
p
5422254222
00
k
30000
sys3zpkzpk
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sys33s2
s2s5422s5422Co
ti
uoustimezeropolegai
model
52判定稳定性：（1）命令窗口输入edit编写M文件hssm，如下
Ai
put输入Hs分母多项式系数向量ABi
put输入Hs分子多项式系数向量BrpkresidueBAWD1fork1le
gthp
ifrealpk0WD0e
de
difWD1WDD这个因果系统是稳定的！elseWDD这个因果系统是不稳定的！e
d保存为hssm
（2）命令窗口执行hss：
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hss输入Hs分母多项式系数向量A010000000001002940输入Hs分子多项式系数向量B0103
WDD
这个因果系统是不稳定的！
Simuli
k用传递函数仿真，所以，还需要转换成传递函数模型：y1的传递函数模型：
umde
ss2tfABC1D1sys4tf
umde
sys4
s2294s48882e16s3294s2Co
ti
uoustimetra
sferfu
ctio
y2的传递函数模型：
umde
ss2tfABC2D2sys5tf
umde
sys5
3s2s48882e16s3294s2Co
ti
uoustimetra
sferfu
ctio
6Simuli
k仿真：
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Simuli
k模块连接如下
两个传递函数的参数设置如下：
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上图是y1，下图是y2
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对于y1的仿真（阶跃响应）结果如图：对于y2的仿真结果如图：
原创：小男孩张缜张云虎学习资料
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