第一章概述第一节传感器的基本概念传感器的定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。它是一种以一定的精确度把被测量（包含被测对象信息）转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置或器件。传感器的组成：传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。1、敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。2、转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。3、基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。第二节传感器的分类传感器的分类：主要按工作原理和被测量来分类。一、按工作原理分类：传感器按其敏感的工作原理，一般可分为物理型、化学型、生物型三大类。1、物理型传感器：物理型传感器是利用某些敏感元件的物理性质或某些功能材料的特殊物理性能制成的传感器。应变式传感器；压阻式传感器；电容式传感器；简单电感式、差动变压器式传感器；压电式传感器。物理型传感器又可以分为结构型传感器和物性型传感器。a、结构型传感器：是以结构（如形状、尺寸等）为基础，利用某些物理规律来感受（敏感）被测量，并将其转换为电信号实现测量的。b、物性型传感器：就是利用某些功能材料本身所具有的内在特性及效应感受（敏感）被测量，并转换成可用电信号的传感器。2、化学传感器：化学传感器一般是利用电化学反应原理，把无机或有机化学的物质成分、含量等转换为电信号的传感器。3、生物传感器：生物传感器是利用生物活性物质选择性来识别和测定生物化学物质的传感器。由两大部分组成，其一是功能识别物质（酶、抗原、抗体、微生物及细胞等），其二是电、光信号转换装置。二、按被测量分类：可分为力学量、温度、磁学量、光学量、流量、湿度、气体成分等传感器。三、其他分类：按传感器的输出信号分类，可分为模拟传感器和数字传感器；依据可变电参量进行分类；按传感器的能量来源分类，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。第三节传感器的特性与主要性能指标（P6）传感器的特性主要是指输入x（被测量）与输出y之间的关系。当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为静态特性；当输入量随时间较快地变化时，这一关系就称为动态特性。常用的拟合方法：1、理论了拟合；2、过零旋转拟合；3、端点连线拟合；4、端点连线平移拟合；5、最小二乘拟合；6、最小包容拟r