3262
60
6349
105
16738
120
18842
135
19829
150
20
165
19232
smm
10
总转角
180
1707
195
1383
210
10
225
6173
240
2929
255
0761
270
285
0
300
0
315
0
330
0
345
0
smm
取
0
l1mmmm作图如下
　ω
A
0R3
题94
题95试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知lOA55mm，r025mm，lAB50mm，rr8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动φm25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：
67
f1推程：2）回程：
m1cos02
m10si
202，
01800180
120
1875
计算各分点的角位移值如下：总转角
0
0
15
043
30
167
45
366
60
625
75
926
90
125
105
1574
135
2134
150
2332
165
2457
smm
总转角
180
25
195
249
210
2428
225
2273
240
2011
255
1657
270
285
843
300
489
315
227
330
072
345
009
smm
125
ω
0
A
题95
题96图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成。它们的圆心分别为O、O＇及O＂，半径分别为r18mm，r＇36mm及r＂5mm，偏距e8mm。滚子半径rr5mm。现要求：1）画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆。2）求出推杆的行程h、推程运动角0及回程运动角0＇；3）标出图示位置推杆的位移及凸轮机构的压力角α；4）标出凸轮由图示位置转过60°时，推杆的位移s＇及凸轮机构的压力角α＇。
68
f解：1）作理论轮廓曲线及基圆。
2）作推杆的行程h和推程运动角0及回程运动角0。
3标出位移S、S和压力角、。
°119119°
110°
986
60°
ω
61°
7610
R23
r0mm
hmm
0
0
2077
smm

60°
smm

23
2077
119
60
986
11
1076
61
69
f66CBGOH
R0
81°
BGDFEOAH
C
DAEF677
3°
r0
s
ω
ω
a
b
CR8BOAOωFGR0E
14°
8°
题98
70
fr