即推进器变位和钻臂的变幅运动；（3）凿岩机沿钻孔轴线前进和后退，即推进运动。r
10液压凿岩机的工作原理及组成液压凿岩机的典型结构它由钎尾，转钎机构，配流阀，冲击锤，供水机构，缓冲装置，转钎马达和蓄能器等组成。液压凿岩机是在风动凿岩机的基础上发展起来的，同样也利用旋转运动冲击破岩。与风支凿岩机的主要不同之处在于它使用循环的高压油或合成不燃液作为传动介质来驱动凿岩机的冲击机构和旋转机构。r
11气动凿岩机组成气动凿岩机通常由冲击配气机构，转钎机构，排粉机构，推进机构，操作机构，润滑机构等组成。r