1凿岩机按动力不同可分风动式，滚动式，电动式，内燃式r
2凿岩机的主要技术参数：1冲击功，即工作行程时活塞每次冲击钎尾所做的功；2冲击频率，即活塞在单位时间内对钎尾的冲击次数，一般在2000次每分以上；3转钎角度，即活塞退回时钎子所转过的角度，一般为10°20°；4转钎扭矩，用来克服作用在钎头和钎杆上的岩石阻力钜，一般应大于10Nmr
3凿岩机的工作原理：各种凿岩机都是按冲击破碎原理进行工作的，工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈间楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕。俩凹痕之间的扇形岩快被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即可形成一定深度的圆形钻孔。r
4液压凿岩机特点：能量消耗少，凿岩速度快，效率高。噪音小易于控制，卡钻事故少，钻具寿命长等优点。单位马力的重量大，一般要和台车配套使用，初期投资较大，元件精度高维护费用高r
5按工作方式：液压凿压机分为旋转式，冲击式，旋冲式。r
6按安装和推进方式凿岩机分类及特点：r
1、手持式：功率小，重量轻，手持作业，劳动强度大，钻孔速度慢，孔径不超过40mm，孔深不超过3mm。主要在立井掘进中，进行向下钻孔及二次爆破孔。r
2、气腿式：用气腿支承与推进以减轻劳动强度，改善作业条件，钻孔效率比手持式高，使用广泛。r
3、导轨式：装在凿岩台车和架柱的导轨上使用，能减轻劳动强度，改善作业条件，提高钻孔效率。r
7按动力凿岩机可分：气动凿岩机：它以压缩空气为动力，结构简单，使用安全可靠。内燃凿岩机：多用于地面作业，在矿井中应用是，要解决废气净化和防爆等问题。电动凿岩机可省去复杂的压气系统，与气动凿岩机比较，有省电，节油，减少投资，降低凿岩成本等优点。主要缺点是钻孔速度慢，零件寿命短。液压凿岩机是以高压油为驱动力，动力消耗少，能量利用率高，凿岩速度快，噪音低，钎具寿命长，它是目前最有发展前途的凿岩机械。r
8凿岩台车与凿岩机相比，功效提高24倍，而且可改善劳动条件，减轻劳动强度，大大提高早演技生产率。r
9凿岩台车的工作原理凿岩台车主要由凿岩机及推进器，支臂及变幅机构，车架及行走机构，风水系统和液压系统等组成。为完成平巷掘进，凿岩台车应实现下列运动：（1）台车进入和退出工作面，即行走运动；（2）在断面任何位置以任意角度钻眼，r