编号：
2018年度学生科研基金项目申请书
1．理工医（含体育）类重点项目2．理工医（含体育）类一般项目3．人文社会科学和艺术科学类重点项目4．人文社会科学和艺术科学类一般项目5小发明和创意设计类重点项目6小发明和创意设计类一般项目
项目类别
理工医（含体育）类重点项目
项目名称智能巡线车运动控制系统的研究与制作
起止时间：
201812201910
成果形式：
研究成品与结题论文
负责人：
分院、专业：
机械设计制造及其自动化
班
级：
联系电话：
指导教师：
申请日期：
20181218
f填表说明
一、本表请打印填报。填报申请书前，请先查阅学院有关学生科研的管理制度及年度项目申请通知中的有关规定。
二、表中各栏空格不够，请自行加页。三、申请书编号申请者不需要填写。请报送至科研与社会合作部
2
f年
姓名
分院、专业
级班
级
负项责
目人
组
成
员
基参本加
情人
况
电子邮箱
联系电话
指导教
指师导教师意见
审评审
批委员
情会意
况见
学院意见
签名年月日
评审组长签字：
年月日
负责人签名（盖章）年月日
3
f一、本研究的立项依据和目标：1、研究意义和应用价值及前景。2、研究内容、研究目标和拟解决的关键问题。3、特色和创新之处。
11此课题应用前景目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全
监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。而机器人需要大脑啊，通过对单片机编程就可以变成机器人的大脑了，单片机就是一台微型计算机，它内部集成了处理器，存储区，闪存等集成芯片。你编写程序让计算机向左或者向右走，所以单片机在机器人中就负责协调及控制机器人的行为。
本次研究的智能巡线车控制系统就是单片机的一种，是作为机器人的最基础的运动系统。单片机的应用领域越来越广泛，无论是在生活，生产上，单片机无处不在。ATMEL公司的AT89S51单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AT89S51可以说是单片机领域的主流产品，其应用如此广泛，所以有必要去学习和应用该单片机，以满足实际产品开发的需要，也是适应社会智能化、自动化的趋势。
随着工业电子自动化的不断发展工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域r