广州博玮BWS伺服在对贴标机标带进行自动测长中的应用
一．概述在包装机械，伺服电机多是用来拖动物料进行定位，常规的做法是用测量尺测量物料上图案的规格长度，然后根据测量的数据才能进行定长控制。有的时候，这一步骤非常麻烦（如贴标机），为了简化这一步骤，我们应用了设备上面的现有元器件，通过博玮BWS伺服内部元件运算测出标带的长度。该项目，为华北某制药设备厂的一个药瓶贴标机贴标控制部分，项目实施过程中，充分利用了博玮BWS伺服的计算器、比较器、定时器、内部表格参数和计数器等功能，故介绍给大家，使大家能更加熟悉和应用我们的产品。二．系统分析贴标机贴标部分工作原理图如下：
标带示意图：
f图2：标带示意图测量工作原理：BWS伺服电机牵引标带前进的过程中，标带就在U型传感器中移动，通过标带和标缝的透光度不一样，传感器感应标签信号。贴标原理为：感应到标缝到标带的边沿后，电机牵引标带走定长，如图1中标注的长度a（手动对好标带分离的位置，传感器和标带的对应位置如上图所示）。由于传感器的光源有一定的发散性，即便通过手动测量，测量出来的长度a也会有很大的误差，由此我们就想到了用伺服编程来实现该长度测量。基于控制机理要知道如图所示长度a，从图中我们知道a和b分别是一个标带和标缝长度，c是a和b之和，那么通过测量长度b和c，由c减去b即可得到a。如果要得到b和c的长度，就要知道2、3和4位置的值。测量时，首先将电机当前位置值2存入变量Var1，然后让伺服以一个极低的速度牵引标带，到了3号位置（由U型传感器感应）将电机位置值存入变量Var2，到了4号位置存入Var3，最后根据这3个值计算出a，这样伺服每次贴标运动末端都走一个定位长度a，然后停在如图所示2的位置。三．电气框架系统电气框架图如下：图3：电气框架图说明：该贴标机设备的控制系统主要为“伺服”＋“触摸屏”，伺服不但起到驱动器的作用，同时也承担着方案中控制器的功能，相比较原有方案，省略了PLC，简化了系统结构。四．软件编程及说明输入端子分配调用如下
f说明：DIN1的上升沿调用Seque
ce1“手动”（启动测量）DIN2的下降沿调用Seque
ce3，（DIN2直接接PNP传感器，既该传感器信号的下降沿调用Seque
ce3）。软件编程及说明如下：Seque
ce1程序：
说明：把当前标带（图2）中“2”位置对应的电机位置值写入到驱动器内部地址2D000020中存储。Seque
ce2程序：
f说明：电机低速运行，清除地址2D010020和r