广州博玮BWSBBR系列伺服在切带机上的应用
1概述切带机广泛应用于屏蔽材料，胶粘材料，绝缘材料，导电材料，电池制适业等子材料加工手袋业，箱包业，鞋帽业，塑胶业，各种绳类、带类、卷料等的加工。适用于皮革、纸类、导电布、泡棉、醋酸布、PET、绝缘纸、橡胶垫、织带、粘扣带、安全带、彩色带、塑胶皮海棉、铜铝箔、各种胶粘带，软性线路板等之定寸裁切使用。2工艺简介本机采用PLC、人机界面，采用伺服电机，切带长度数量，送料速度自由设定，加装可调节滚轮送料机构，两边自动调节压力及升降，可以快速放料，配合顶针式送料机构，有效防止材料划伤，主要适用于带材高速全半断裁切。精度高，损耗少，机型设计符合人体工学原理，操作简单自动化高。3设备组成切带机设备可以由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。PLC配以人机界面，可直接输入几种裁切割宽度和数量设定，并设有手动，自动转换功能，并具有独立操作系统，以及专用操作软件。伺服系统接收PLC系统的脉冲指令完成精确的位置控制。主轴与圆刀使用伺服系统，可做高低调速及正反转切换控制。采用进口滚珠滑轨，平行推进切割宽度，配合进口精密滚珠丝杆及滑轨，控制切割宽度及01毫米，达到高精度切割和实现高品质切条。4、接线图与伺服参数设置41）接线图（见图51）
f图5142）参数设置说明：PA40控制方式选择，0：位置控制；PA5300速度比例增益；PA610速度积分时间常数；PA9160位置比例增益；PA1020位置前馈增益；PA1501脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向；PA121输入指令脉冲倍频分子；PA131输入指令脉冲倍频分母；注：电子齿轮比PA12PA13PpulseP，其中Ppulse：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×410000；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲圈）；5、调试与注意事项51调试步骤：1、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线CN2，电源线s、t、R、S、T根据要求接好上位机控制线CN1；2、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节PA15、参数来改变电机方向）；3、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA12PA13）4、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响
f应时间；（可通过调节：参数PA5、PA6、PA9、PA10；）。5、调节后试做一样品看是否满足要求，r