示各机构中的图殳2）合3饺链、局部日由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。6a）虚约束8F3X52X61X12FW2有确定的运动b）局部自由度BF3X42X5lXllFW］有确定的运动
图247试问图25各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。7F3X52X7lXl0不合理把E处的移动副去掉则F3X52X61X12加一个原动件。
f图258计算题图26（a与b）所示机构的自由度（若有夏合校链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
9计图算2题6图a27（a与b）所示机构的自由度（若图有2复6合b皎链，局部自由度或虚约束应明确
指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。9F3X52X71X01，有虚约束JKL、GHL复合饺链C。
8aF3X
图27（a）图27（b）10计算题28图所示机构的自由度（若有复合校链局部自由度或虚约束应明确指出），并标出原动件。
ZHFI90°J
52X71X01
bF3X42X51X02
CD〃Q〃JKCE〃KI〃KLCDGHJKCEHIKL图28
一、判断题1V2X3X
二、选择题1D24X5V6X7X8J
D
三、综合题
1沿法向A
向上移动两构个将分开，1和2不构成运动副。所以不能沿法向A
向上移动构件1与2组成的运动副保留二个相对运动。
图b两构个只能构成一个运动副构件，其中一个运动副为虚约束。
2不能，曲轴与机座构成的两个转动副其中一个为虚约束，两个转动副必须同轴。
3局部自由度为了将滑动摩擦变为滚动摩擦，以减少功率损耗，降低磨损；虚约束有改善
机构受力状况和增加刚度的作用。
f4吊扇的扇叶与吊架：转动副书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨：移动副5略6a虚约束8F3X52X61X12FW2有确定的运动；b局部自由度BF3X42X51X11F1有确定的运动7F3X52X71X1O不合理把E处的移动副去掉贝ljF3X52X61X12加一个原动件。
8aF3X52X71X01
bF3X42X51XO二2
9
9F3X52X7lX0l有虚约束JKL、GHI复合钗链C。
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