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基于单片机智能车位锁的设计与实现
作者：吴奔雷徐泽华程亮梅斌来源：《科技传播》2017年第06期
摘要为了解决停车难、乱停车、车位被占等问题，文章介绍了一种基于单片机的智能车位锁的设计方案，以单片机为控制核心，以蓝牙为数据传输媒介，配合上超声波感应模块和步进电机驱动模块及其机械装置，让手机和单片机进行通信，实现对车位锁的智能控制，具有实用性强、成本低、操作简单等特点。
关键词单片机；智能；车位锁；蓝牙
中图分类号G2文献标识码A文章编号16746708（2017）183007602
现代工作生活中，汽车已走进千家万户，它给我们带来的除了出行的迅速与便捷之外，还带来了停车难、乱停车、车位被占等一系列问题，停车位的优化管理成为了一个普遍且亟待解决的社会问题。若设计一种基于单片机控制的蓝牙车位锁，实现对车位锁的智能化控制，让车主不用下车去手动开关车位锁，直接在车内通过手机蓝牙软件来操纵车位锁的升降，这样就大大提高了车位锁的实用性和便捷性。
1车位锁系统设计方案
通过功能需求分析，需要设计单片机控制电路，超声波测距模块，步进电机驱动模块，蓝牙通信模块等来完成以下功能：用户通过手机控制车位锁的升降、实时反馈车体位置信息给手机、提示用户控制车位锁升降等。对于手机与单片机间的通信模块，选择使用蓝牙通信，相较于红外遥控和WiFi，蓝牙有着独特的优势，它不像红外遥控，必须要对准其接受窗才能让单片机接收到信号，也不像WiFi那样需要有WiFi覆盖点和高额的成本。使用蓝牙通信，只需手机与单片机点对点连接上即可进行无死角通信，性价比最高。
2硬件电路设计
21单片机控制电路
本次设计选取51系列单片机，他是一个集成了CPU、存储器、定时器计数器和IO口等部件的微型计算机。功耗低，性能强，有8K在系统可编程Flash存储器，指令代码可兼容传统的8051。通过时钟系统、复位系统以及电源系统组成单片机的最小系统，再加上超声波电路和步进电机驱动电路即可满足该智能车位锁的硬件电路设计。
22超声波感应电路
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车辆在位以及汽车和车位锁的相对位置信息是通过超声波感应电路实现，本设计选取常见的HCSR04超声波模块，其有4个接口端，VCC接直流5V，GND接地，TRIG为触发控制信号接单片机IO口，ECHO为回响信号也接到单片机的任一IO口即可。
其基本工作原理：1）采用IO的TRIG触发测距，要给上至少10us的高电平信号。2）自动发送有8个40kHz的方r