31填空题
1速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。
2若瞬心的绝对速度为零则该瞬心称为绝对瞬心
若瞬心的绝对速度不为零则该瞬心称为相对瞬心。
3当两个构件组成移动副时其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件
组成高副时两个高副元素作纯滚动则其瞬心就在接触点处若两个高副元素间有相对滑动时则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
4当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时可应用三心定理来求。
53个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心这几个瞬心必定位于
一条直线上。
6机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是KNN12。
7铰链四杆机构共有6个速度瞬心其中3个是绝对瞬心。
8速度比例尺μν表示图上每单位长度所代表的速度大小单位为msmm。
加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小单位为ms2mm。
9速度影像的相似原理只能应用于构件而不能应用于整个机构。
10在摆动导杆机构中当导杆和滑块的相对运动为平动牵连运动为转动时以
上两空格填转动或平动两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。
P直接标注在图上。
32试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置用符号
ij
f
33在图a所示的四杆机构中lAB60mmlCD90mmlADlBC120mmω210rads试用瞬心法求
1当φ165°时点C的速度vC
2当φ165°时构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小
3当vC0时φ角之值有两个解解1以选定的比例尺μl作机构运动简图图b。2求vC定出瞬心P13的位置图bvCω33413
PPμl
34132313B
ll
vPPPPμμ1060583833
≈24×174418mms3定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置
E点位置如图所示。vEω313
EPμl≈24×52×31
23
4
AB
C
D
φ
ω2
μl0003mmm
c
1
AB1
B2
φ
C1P13C2P13φ2
φ1D
123
4
B
CD
A
P23P13P14P24P34
P12
123
4
BC
AP12
P23P24P34P14→∞P13→∞
BC
μl0003mmm
b
1
2
3
4
AD
φ165°
P12ω2
P12P23
P34
P14
P13
E
f374mms
4定出vC0时机构的两个位置作于图c量出φ1≈45°φ2≈27°
34在图示机构中已知滚轮2与地面做纯滚动构件3以已知速度V3向左移动试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向以及轮2的角速度ω2的大小和方向。解233PVV
321
VABωμ
方向为逆时针
53232512DDVPPμω方向向左5353DDVVV方向向左
35已知铰链四杆机构的位置图a及其加速度矢量多边形图b试根据图b写出构件2与构件r